panelsolar

IMPLEMENTACIÓN DEL PANEL SOLAR AL ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
Unas de las características de las celdas o paneles solares son su baja corriente y bajo voltaje, de deben utilizar varias celdas en una configuración definida para poder obtener los resultados esperados, en este caso, los motores trabajan con 9V cada uno, y se realizaron pruebas con paneles de 6V pero la corriente era muy baja. Se debe realizar un circuito comparador con el LM 358 que es un amplificador operacional que sirve como comparador, tiene la ventaja que solo funciona con voltaje positivo.



Se realizarán pruebas con una combinación de paneles de 6V y así aumentar un poco la corriente, también se ha contemplado la posibilidad de cambiar las pilas de alimentación de 9V por 3 baterías AA.